光ファイバ式ロータリー&インクリメンタル形エンコーダ MR340シリーズ
MR340シリーズ
光ファイバ式インクリメンタル形エンコーダは、通常、従来の電子ベースのエンコーダやレゾルバでは不十分なモータシャフトやリニアアクチュエータの動きと速度を感知するために使用されます。
MR340シリーズは、センサーがロータリーモデルとリニアモデルの両方で構成されています。
- センサーは、鉱山、ガス、粉塵など、あらゆる危険な場所に設置可能
- EMIおよびRFIに対する耐性により、医療機器や産業環境で安全に使用可能
- 標準の62.5/125μm光ファイバを使用
機能・特長
光ファイバを使用
インクリメンタル形エンコーダは、モーターシャフトの動きと速度を感知するために使用されます。
通常、これらのエンコーダには電子機器が組み込まれているため、電気的干渉(EMI/RFI)の影響を受けやすい傾向がありますが、Micronor sonsorsのエンコーダは光ファイバーを使用しているため、あらゆる電磁干渉に対する耐性を備えています。
グランドループの影響を受けることなく、数百メートルに及ぶ⻑距離位置検出にも最適です。
通常、これらのエンコーダには電子機器が組み込まれているため、電気的干渉(EMI/RFI)の影響を受けやすい傾向がありますが、Micronor sonsorsのエンコーダは光ファイバーを使用しているため、あらゆる電磁干渉に対する耐性を備えています。
グランドループの影響を受けることなく、数百メートルに及ぶ⻑距離位置検出にも最適です。
高分解能
センサーの種類により、分解能は最大1024pprまたは100μmまで利用可能です。
パッシブセンサー
センサーは100%パッシブセンシング設計で、電子機器は一切使用していません。
用途別にセンサーをラインナップ
MR340シリーズでは、センサはロータリーモデルとリニアモデルの両方で構成されています。
また、ロータリーモデルは用途に応じて様々な種類がラインナップされています。
ロータリーモデル：
リニアモデル：
また、ロータリーモデルは用途に応じて様々な種類がラインナップされています。
ロータリーモデル：
リニアモデル：
電磁干渉の影響を受けない
雷、放射線、磁場などのあらゆる電磁干渉の影響を受けません。医療機器にも安全に使用できます。
あらゆる危険な場所に設置可能
センサーはEx分類の「単純な機械装置」であるため、鉱山、ガス、粉塵など、あらゆる危険な場所や爆発性環境に設置できます。
コントローラを遠隔に設置可能
コントローラは最大300メートル離れた危険ではない場所に設置できます。
長距離伝送
最長で2,000mの長距離でも干渉のない位置フィードバックを提供します。
仕様
コントローラ
※1：使用時にModbusインターフェースを無効にする
※2：ユーザーによる出力調整可能
※3： ユーザーによる出力調整可能
※4：電源投⼊時には、外部電源は200mAの瞬間出力が可能であること
※5：35 mm DINレールマウントを含む
| 型番 | MR340-1 | |
|---|---|---|
| 位置測定 | シングルターン分解能(bits) | 13(8192カウント、0.044°）、14(13,950カウント、0.0258°） |
| マルチターントラッキング(bits) | 12(4096ターン） | |
| 電気インターフェース | SSI(bits) | 25、プログラム可能なボーレート 25 kHz ‑250 kHz |
| RS485/Modbus RTU | 56,200ボーデフォルト | |
| USB | USB※1 | |
| 電流出力(mA) | 絶縁型4～20（最大270V絶縁）※2 | |
| 電圧出力(V) | ‑10〜+10、非絶縁※3 | |
| デジタル出力(V) | 0〜24、最大10mA負荷（0+2のプログラム可能な設定ポイント） | |
| 電源(mA) | +16 VDC 〜 +32 VDC、24 VDC で最大 100※4 | |
| インターフェース更新レート | 角速度 | 正確な位置レポートのために250ラジアン/秒または2400RPM |
| 更新レート(kHz) | 1.17 (850 μs) | |
| レポートの遅延 | SSI: 最大800μs（実際の位置からSSI出力までの時間） アナログ出力: 最大1.0 ms |
|
| 光インターフェース | インターフェース | LCデュプレックス、62.5/125μmグレーデッドインデックスファイバー、 0.275NA、OM1 |
| システム損失(dB) | 850nmで2 | |
| 最大光リンク長(m) | 最大300 | |
| レーザーの安定性 | IEC 60825‑1準拠クラス1 | |
| 爆発性雰囲気 | 防爆分類 | コントローラは非危険場所にのみ設置すること コントローラへの電源供給は200mAに制限される IECEx試験報告書（IECExTR）GB/CML/ExTR 16.0070/00 |
| ATEX | EPL Mb/Gb/Gc/Db/Dc | |
| IEC Ex | EPL Mb/Gb/Gc/Db/Dc | |
| NEC | 免除 | |
| 動作温度 (°C) | 0〜 +45 | |
| 保管温度 (°C) | ‑15〜+65、25〜95% RH (結露なきこと) | |
| 侵入保護 | IP30 | |
| 本体寸法 (mm) | 102 x 102 x 68 ※5 | |
| 本体重量 (g) | 600 | |
| メーカー | Micronor sensors | |
| 原産国 | アメリカ | |
※2：ユーザーによる出力調整可能
※3： ユーザーによる出力調整可能
※4：電源投⼊時には、外部電源は200mAの瞬間出力が可能であること
※5：35 mm DINレールマウントを含む
オプション仕様
センサー
※1：100kHzのコントローラー帯域幅に基づく。
※2：汚染物質から保護
※3：ケーブルを含まない。ケーブル重量：~10g/m
※4：強磁性金属、導電材料は使用していません。LC デュプレックス光コネクタには、小さな金属部品がいくつかあります。
ピグテールの長さは、コネクタの端がMRIボアの外側に安全に固定されていることを保証する必要があります。
※5：3,000 RPMでは、MR344ハウジングの温度はベアリングの摩擦により周囲温度より25°C上昇します。それに応じて、環境温度を下げる必要があります。また、動作速度とMR340の補助機能(アナログ出力、分周器、乗算器など)の使用との間にはトレードオフがあります。
※6：防塵、水しぶきから保護
※7：防塵、強力な水しぶきから保護
※8：一時的な水没から保護
※9：シャフトシールの完全性を維持するために、約60°Cを操作する場合は、最高速度を摂氏100 RPMずつ下げます。
※10：強力な水しぶきと一時的な水没から保護
※11： MR340コントローラを使用した場合
※12： L10 ベアリング寿命は、2500 RPMで最大ラジアル荷重と軸方向荷重の50%で計算されます。
※13：L10ベアリング寿命は、3000 RPMで最大ラジアル荷重とアキシアル荷重の50%で計算されます。
※14：L10ベアリング寿命は、1000 RPMで最大ラジアル荷重とアキシアル荷重の50%で計算されます。
| 型番 | MR341 | MR342 | MR343 | MR344 | MR345 | MR346 | MR348 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| センサタイプ | サイズ11 ミニロータリー | 58mmサイズ ロータリー | MRI安全リニア | 中空シャフト ロータリー | 125mmサイズ ロータリー | 90mmサイズ ロータリー | MRI安全ロータリー | |
| 測定パラメータ | 分解能(ppr) | 256、360、512 | 100, 128, 256, 360 | - | 1024 | 1024 | 100, 128, 256, 360 | 360 |
| 分解能(μm) | - | - | 100 | - | - | - | - | |
| 最大速度(RPM) | 10,000 | 8,000連続 | - | 3,000連続(MR320直交出力とアナログ出力のみアクティブ)※5 3,600 短時間 (< 1 分) |
3,600連続 | 8,000連続※9 | 6,000 | |
| 最大速度(m/s) | - | - | 40※1 | - | - | - | ||
| 機械性能 | 慣性モーメント(kg*m2) | - | 1.0585E‑6 | - | ポケットホール：2.06E-4 スルーホール：2.09E-4 |
6.65E-4 | 2.5095E-6 | 5.455E-7 |
| 始動トルク(N*m) | - | 1.28E‑5 | - | ポケットホール：3.53E-3 | 1.79E-3 | 3.0E-2 | 1.93E-4 | |
| 最⼤シャフト荷重(N) | - | ラジアル：80 アキシャル ： 40 |
- | - | ラジアル： 300 アキシャル： 200 |
ラジアル： 140 アキシャル： 70 |
ラジアル ：60 アキシャル ：30 |
|
| システムMTBF（ISO⽅式）（時間） | - | 1.78E+05 （20.3年）※12 |
- | 2.12E + 07 (2411年)※12 |
1.128E+05 |
8.96E+05 |
3.01E+06 |
|
| 光インターフェース | コネクタ | LCデュプレックス | LCデュプレックス | LCデュプレックス | LCデュプレックス | ODVA IP-LC レセプタクル | ピグテールまたはODVA IP-LCレセプタクルのLCデュプレックス | LCデュプレックス |
| ファイバ | 62.5/125μm GI、0.275NA、OM1 | 62.5/125µm GI、0.275NA、OM1 | 62.5/125µm GI、0.275NA、OM1 | 62.5/125µm GI、0.275NA、OM1 | 62.5/125µm GI、0.275NA、OM1 | 62.5/125µm GI、0.275NA、OM1 | 62.5/125µm GI、0.275NA、OM1 | |
| 最大光リンク長(m)※11 | 1,600 | 2,000 | 1,600 | 2,000 | 2,000 | 2,000または850での2方向光損失12dBのいずれか小さい方 | 2,000 | |
| 爆発性雰囲気 | 防爆分類 | MR340コントローラと併用すると、本質的に安全でシンプルな機械装置になります。 | ||||||
| ATEX | EPL Mb/Gb/Gc/Db/Dc | |||||||
| IEC Ex | EPL Mb/Gb/Gc/Db/Dc | |||||||
| MR属性 | MRI使用ゾーン | - | - | すべてのMRゾーンI-IVで安全に使用できるように設計されています。 | - | - | - | すべてのMRゾーンI-IVで安全に使用できるように設計されています。 |
| 動作温度 (°C) | ‑40 〜 +80、0% 〜 95% RH (結露なきこと) | ‑40 〜 +80、0% 〜 95% RH (結露なきこと) | ‑10 〜 +60、0% 〜 95% RH (結露なきこと) | 標準：‑40 〜 +80、0% 〜 95% RH (結露なきこと) 拡張：-60 〜 +125、0% 〜 95% RH (結露なきこと) |
‑40 〜 +80、0% 〜 95% RH (結露なきこと) | 標準：‑40 〜 +80、0% 〜 95% RH (結露なきこと) 拡張：-60 〜 +125、0% 〜 95% RH (結露なきこと) |
+10 〜 +35、0% 〜 95% RH (結露なきこと) | |
| 保管温度(℃) | - | - | ‑25 〜 +70、0% 〜 95% RH (結露なきこと) | - | ‑40 〜 +80、0% 〜 95% RH (結露なきこと) | - | - | |
| 侵入保護 | IP40 | IP64 | IP30※2 | スルーホール：IP54※6 ポケットホール：IP66 ※7 |
IP67※8 | IP66※10 | IP50 | |
| 本体寸法 (mm) | 25×50.9 | 58×58 | 30×28×15 | 100×49 | 125×92 | 90×82.5 | 58×58 | |
| 本体重量 (g) | 55 | 210 | 10※3 | 655 | 1505 | 615 | 280 | |
| 材質 | 本体：アルマイト処理アルミニウム、シャフトとベアリング：ステンレススチール | 本体：アルマイト処理アルミニウム、シャフトとベアリング：ステンレススチール | アセタール、セラミック、ガラス※4 | 本体:陽極酸化アルミニウム、シャフトクランプとベアリング:ステンレス鋼 | 本体:陽極酸化アルミニウム、シャフトとベアリング:ステンレス鋼 | 本体:陽極酸化アルミニウム、シャフトとベアリング:ステンレス鋼 | 光ファイバーコネクタ端、セラミックベアリング、ポリカーボネートシャフト以外は非金属 | |
| メーカー | Micronor sensors | |||||||
| 原産国 | アメリカ | |||||||
※2：汚染物質から保護
※3：ケーブルを含まない。ケーブル重量：~10g/m
※4：強磁性金属、導電材料は使用していません。LC デュプレックス光コネクタには、小さな金属部品がいくつかあります。
ピグテールの長さは、コネクタの端がMRIボアの外側に安全に固定されていることを保証する必要があります。
※5：3,000 RPMでは、MR344ハウジングの温度はベアリングの摩擦により周囲温度より25°C上昇します。それに応じて、環境温度を下げる必要があります。また、動作速度とMR340の補助機能(アナログ出力、分周器、乗算器など)の使用との間にはトレードオフがあります。
※6：防塵、水しぶきから保護
※7：防塵、強力な水しぶきから保護
※8：一時的な水没から保護
※9：シャフトシールの完全性を維持するために、約60°Cを操作する場合は、最高速度を摂氏100 RPMずつ下げます。
※10：強力な水しぶきと一時的な水没から保護
※11： MR340コントローラを使用した場合
※12： L10 ベアリング寿命は、2500 RPMで最大ラジアル荷重と軸方向荷重の50%で計算されます。
※13：L10ベアリング寿命は、3000 RPMで最大ラジアル荷重とアキシアル荷重の50%で計算されます。
※14：L10ベアリング寿命は、1000 RPMで最大ラジアル荷重とアキシアル荷重の50%で計算されます。
ラインナップ
コントローラ
| 外観 | 型番 | |
|---|---|---|
 |
MR340-1 | DINレールマウントコントローラー |
オプション
ロータリーセンサ
| 外観 | センサタイプ | 分解能 | シャフトサイズ | 中空シャフトの内径サイズ | 終端末 | 温度範囲 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |
MR341- | C：256ppr D：360ppr E：512ppr |
03：3mm | (空欄) | C1R5：デュプレックスLCピグテイル1.5m C03：デュプレックスLCピグテイル3m |
(空欄) |
 |
MR342- | B：128ppr C：256ppr D：360ppr |
06：6mｍ OD | (空欄) | C1R5：デュプレックスLCピグテイル1.5m C03：デュプレックスLCピグテイル3m C05： デュプレックスLCピグテイル5m Ｄ00：ODVA IP-LC レセプタクル |
(空欄) |
 |
MR344- | F：1024ppr | (空欄) | 38：内径38mm、スルーホール、IP54 38P：内径38mm、ポケットホール、IP66 |
C1R5：デュプレックスLCピグテイル1.5m C03：デュプレックスLCピグテイル3m |
(空欄)： 標準、-40°C～+80°C E：拡張、-60°C～+125°C |
 |
MR345- | F：1024ppr | 12：12mm OD | (空欄) | Ｄ00：ODVA IP-LC レセプタクル | (空欄) |
 |
MR346- | C：256ppr D：360ppr |
12：12mm OD | (空欄) | C1R5：デュプレックスLCピグテイル1.5m C03：デュプレックスLCピグテイル3m Ｄ00：ODVA IP-LC レセプタクル |
(空欄)： 標準 E：拡張 ※D00では利用できません |
 |
MR348- | D：360ppr | 06：6mｍ OD | (空欄) | C05： デュプレックスLCピグテイル5m C10： デュプレックスLCピグテイル10m |
(空欄) |
リニアセンサ
| 外観 | センサタイプ | 材質 | 分解能 | 終端末 |
|---|---|---|---|---|
 |
MR343- | B：非金属、MRI対応 | 400：コード距離＝400μm | 1R5：デュプレックスLCピグテイル1.5m C03：デュプレックスLCピグテイル3m C05：デュプレックスLCピグテイル5m C10：デュプレックスLCピグテイル10m |
導入までの流れ
01
お問い合わせ
お見積依頼
お問い合わせフォームもしくはお電話で受け付けしております。ぜひご相談ください。
02
製品お見積のご案内
お客様のご要望に合わせて、当社で取り扱っている製品情報およびお見積のご案内をいたします。
03
ご注文
ご注文書をメールまたはFAXにてお送りください。
04
請求・お支払い
担当者より請求書をメール送信致します。注文内容に間違いがないかご確認いただき、お支払い手続きをお願い致します。ご入金を確認後手配を進めます。
05
納期連絡・発送
納期が分かり次第ご連絡致します。在庫のない場合は、取り寄せとなるため、納品まで2週間～1か月程度かかる可能性があります。
06
製品のお届け
万が一、お届けした製品に欠陥があった場合やご注文内容と異なっていた場合には、製品到着後恐れ入りますが7日以内にご連絡ください。